Está compuesto por un conjunto de teclas adyacentes, negras y blancas.Muchos tratados históricos sitúan el origen del piano, como instrumento, en el monocordio inventado por Pitágoras para demostrar su teoría de las proporciones aplicadas a la música.Pero hoy en día también se considera la posibilidad de que el antecesor del piano sea el salterio.Estas cuerdas se hacían sonar pulsándolas con los dedos o percutiéndolas por medio de un plectro.La aplicación del teclado al salterio se intentaría en Italia en el siglo XIV.Por ejemplo, el xilófono, la marimba, el vibráfono, la lira o el glockenspiel cuentan con barras de algún material resonante dispuestas igualmente en tonos y semitonos, pero son golpeadas directamente mediante algún tipo de baqueta.
