Se informó que las bandas de guerra galas y germanas usaban jinetes dobles, con un segundo guerrero que se unía a un jinete solo por una corta distancia antes de desmontar para luchar a pie.
[cita requerida] La Dinastía Han también usó extensamente la infantería montada en sus campañas contra la confederación Xiongnu.
El título ha sido conservado en los tiempos modernos por un número de regimientos blindados o montados ceremoniales.
Las primeras unidades de infantería montada se levantaron durante la guerra mexicano-estadounidense (como el Regiment of Mounted Riflemen, pero se rediseñó el Third Cavalry Regiment en 1861), y otras siguieron, por ejemplo en Australia en la década de 1880.
Este arreglo permitía marchas más rápidas y prolongadas que podían cubrir 60 millas en un día.
Entre las diversas formaciones ad hoc, la Imperial Yeomanry se formó con voluntarios en Gran Bretaña entre 1900 y 1901.
La 10th Mountain Division del Ejército de Estados Unidos también mantuvo una Tropa Montada de Reconocimiento durante la Segunda Guerra Mundial, que prestó servicio en Italia y Austria durante la guerra.
Los países con tradiciones militares arraigadas, como Suiza, conservaron las tropas a caballo hasta bien entrada la Guerra Fría, mientras que Suecia mantuvo gran parte de su infantería en bicicletas durante los meses sin nieve.
Obviamente ya no existen en masa como antaño, sino que en unidades especializadas debido principalmente a la abrupta geografía donde se despliegan.