La primera generación Sonata fue introducida para competir con el Daewoo Royale serie y fue construido utilizando componentes principales del Hyundai Stellar .
En el mercado doméstico Hyundai vendió el Sonata como un coche ejecutivo utilizando frases como "coches de lujo para VIP", sin embargo, como el Sonata se basó en el Stellar sin ningún rediseño fue visto por el público como una versión de lujo diferente del Stellar.
El Sonata Y1 recibió una reestilización profunda en 1992, lo que en algunos mercados se publicitó como una generación nueva.
La Tercera generación del Sonata (Y2) se puso a la venta en 1994 con un diseño totalmente distinto.
Su plataforma se utilizó también para crear la primera generación del Hyundai Santa Fe, un automóvil todoterreno.
El frontal del Sonata de la línea 2001 (EF2) emula a los Jaguar contemporáneos, con una parrilla rectangular redondeada y faros cuádruples circulares.
En Europa se comercializó una versión GL con motor 2.0 CRDI 4 cilindros DOHC 16 válvulas con 140 CV.
La versión más equipada cuenta con un motor Hyundai Lambda V6 de 3.3 litros con 237 hp, velocidad crucero, sun roof (quema cocos).
Sus mayores modificaciones han sido en el frontal, con nuevos faros y parrilla, como cambios más significativos.
Se trata del mismo motor que el de su antecesor, pero repotenciado, llegando a los 190 CV.
La versión Style permite el cambio automático como opcional y el Premium únicamente se ofrece con este cambio, una versión GLP en Corea con motor v4 2.0 litros y 156 CV especialmente para uso de taxi con algunas mejoras eléctricas, continuó hasta 2014,.
Este modelo híbrido del Sonata, se destaca por su generoso equipamiento de serie y la tecnología disponible en su interior.
Mientras que el modelo anterior incorpora cambios estéticos significativos y se vende con éxito en los EE.
Un enfoque más conservador fue tomada por lo tanto, para apaciguar el mercado coreano, lo que resulta en neumático de Escultura 2.0.
Los detalles técnicos del Sonata PHEV se han anunciado en el 2015 North American International Auto Show.