Algunos de sus rivales son el Hyundai Creta Grand (Alcazar), Honda BR-V, el Mazda 5, el Nissan Almera Tino y el Toyota Innova.

Con el código de producción RP, apareció en el mercado en el año 2013 para sustituir al modelo del mismo nombre (UN) y basada en el desarrollo del Kia Cee'd, contaba con una carrocería ligeramente más pequeña que la del modelo al que reemplazaba (4,52 cm), pero con mayor distancia entre ejes (5 cm).

En España eran cinco: «Basic», «Concept», «Drive», «x-Tech» y «Emotion».

También podía llevar un techo de cristal panorámico, acceso y arranque sin llave, faros traseros con tecnología LED (el modelo puede variar), una pantalla táctil de 4,3 pulgadas en la consola para el equipo de sonido y otros sistemas del coche y un navegador con pantalla táctil de siete pulgadas (desde finales de 2017 el equipo multimedia del Carens podía contar con Apple CarPlay y Android Auto).

El organismo EuroNcap ha calificado con 5 estrellas (puntuación máxima) a este modelo.