En este cambio la clase pasó a llamarse MotoGP y se limitó a prototipos de carreras.

El modelo para la designación del nombre es:[1]​ En su año de debut, 2002, la RC211V era la única moto, con un motor V5.

El piloto Valentino Rossi dominó la temporada del 2002 a bordo de su nueva moto de carreras y logró el campeonato del 2002 y 2003 sobre la RC211V.

En el 2006, RC211V volvió a ganar el campeonato, pero de la mano del piloto Nicky Hayden.

Debido a estos cambios, Honda reemplazó la RC211V por la RC212V para la temporada del 2007.