Groenlandia era desconocida en Europa hasta el siglo X, cuando fue descubierta por vikingos de origen noruego recién asentados en Islandia.
Los ancestros directos de los modernos inuit no llegaron a la isla hasta el año 1200.
Los inuit fueron el único pueblo que habitó la isla durante siglos, pero, en recuerdo de la colonización vikinga, Dinamarca reclamó el territorio y lo colonizó a partir del siglo XVIII, obteniendo así varios privilegios, como el monopolio comercial.
El nombre actual de Groenlandia (Grønland) tiene sus orígenes en este interés por colonizarla (los inuit llaman a la isla Kalaallit Nunaat, “Nuestra Tierra”), dándose muchas especulaciones acerca del origen de esta denominación.
Hay quienes argumentan que las costas en cuestión eran literalmente verdes (“grøn” significa verde) en esa época, debido al óptimo climático bajo-medieval, mientras otros sospechan que era más un nombre “con gancho” para atraer a más gente al asentamiento.
Es probable que el Asentamiento Oriental desapareciese en el siglo XV aunque no hay fechas exactas.
Esta cultura desapareció hacia principios del siglo XIII, casi al mismo tiempo que la presencia nórdica en el Asentamiento Occidental.
Acostumbraban almacenar grandes cantidades de alimentos para evitar el hambre durante el invierno.
Los primeros Thule evitaron las altas latitudes, las que sólo se poblaron con la llegada de nuevas migraciones desde Canadá en el siglo XIX.
De las tres culturas que habitaban Groenlandia en esa época, solo la Thule sobrevivió hasta nuestros días.
Aun cuando no había casi ningún contacto, el rey danés seguía reivindicando su dominio sobre la isla.
Durante el siglo XVII, la caza de ballenas condujo a barcos ingleses, holandeses y alemanes hasta Groenlandia, donde procesaban las ballenas amarrados a la costa, pero no se estableció ningún poblado permanente.
En 1721, una expedición mercantil y religiosa organizada por el misionero noruego Hans Egede fue enviada a Groenlandia, preocupados al desconocer si aún quedaban pobladores europeos en la isla y si estos, llegados antes de la reforma, todavía eran católicos.
Esta nueva colonia tuvo por centro Godthåb ("Buena Esperanza"), situada en la costa sudoeste.
Durante el mismo período, el comercio y las condiciones económicas decayeron, por lo que la parte este de la isla comenzó a despoblarse.
Sin embargo, las decisiones importantes para la isla se tomaban en Copenhague, donde los habitantes de Groenlandia no tenían representación.
En 1931, el ballenero noruego Hallvard Devold ocupó la parte este (deshabitada) de Groenlandia, por propia iniciativa.
Por esta razón, la base ha sido una fuente de fricciones entre el gobierno danés y los groenlandeses.
El estatus colonial de Groenlandia fue levantado en 1953, cuando se convirtió en parte integral del reino danés, con representación en el Folketing.
Dinamarca inició también un programa para proveer servicios médicos y de educación para los groenlandeses.
Como la mayoría de los habitantes son pescadores, el desempleo aumentó, así como otros problemas sociales.
[cita requerida] La tecnología moderna ha hecho que Groenlandia sea más accesible, no sólo debido a su base aérea.