Hermana de las actrices Matilde y Mercedes Muñoz Sampedro, debutó muy joven en el Coliseo Imperial, integrándose luego en las compañías de Rosario Pino, Enrique Borrás y Lola Membrives.

Con él tuvo dos hijos, Manuel y la también actriz Luchy Soto.

Su aparición en el cine no se produjo hasta sus 44 años, en la película La Dolores, de Florián Rey, protagonizada por Concha Piquer, especializándose desde entonces en personajes secundarios y de tono cómico.

En 1946 formó su propia compañía de teatro que la mantiene alejada de las cámaras durante diez años, en los que realizaría sucesivas giras tanto por España como por Latinoamérica.

Guadalupe Muñoz Sampedro en Internet Movie Database (en inglés).