El Gran Premio de Portugal de Motociclismo de 2002 (oficialmente Grande Prémio Marlboro de Portugal) fue la undécima prueba del Campeonato del Mundo de Motociclismo de 2002.

Tuvo lugar en el fin de semana del 6 al 8 de septiembre de 2002 en el Autódromo do Estoril, situado en Estoril, Portugal.

La carrera de MotoGP fue ganada por Valentino Rossi, seguido de Carlos Checa y Tohru Ukawa.

Fonsi Nieto ganó la prueba de 250 cc, por delante de Marco Melandri y Sebastián Porto.

La carrera de 125 cc fue ganada por Arnaud Vincent, Simone Sanna fue segundo y Steve Jenkner tercero.