1229) fue un caballero francés del condado de Champaña que se unió a la Cuarta Cruzada.

Participó en la conquista del Peloponeso y se convirtió en el segundo príncipe de Acaya.

[3]​[5]​ En Modon, Godofredo entró en alianza con un arconte (noble) griego de Mesenia para conquistar la mayor cantidad del Peloponeso occidental como fuera posible.

[3]​[5]​ Casi inmediatamente después, sin embargo, el griego murió, y su hijo rompió la alianza.

Godofredo decidió buscar ayuda y se dirigió a principios de 1205 para unirse al rey.

[3]​[6]​ Su amigo aceptó la oferta y los dos también recibieron el permiso real para su expedición.

[10]​ Luego los cruzados completaron la conquista de la región y se dirigieron hacia el interior del país, ocupando la península entera con excepción de Arcadia y Laconia.

Godofredo recibió Kalamata y Mesenia como un feudo del nuevo príncipe.

Así los venecianos armaron una flota que tomó Modon y Coron en 1206.

Sin embargo, tanto el primer príncipe de Acaya, y su sobrino murieron muy pronto.

El emperador nombró a Godofredo como príncipe de Acaya, e inmediatamente lo hizo vasallo imperial.

Además, Enrique también nombró a Godofredo senescal del Imperio latino.

[21]​ Godofredo I envió a Francia, principalmente de Champaña, por caballeros jóvenes para ocupar las tierras recién conquistadas y los feudos de quienes habían regresado a Occidente.

[19]​ Bajo Godofredo I la asignación de los feudos y las obligaciones que iba con ellos fueron revisadas ante los barones reunidos en un gran parlamento en Andravida.

[27]​ Godofredo murió en algún momento entre 1228 y 1230 a la edad de unos sesenta años.