La gastronomía de Mauritania incluye las prácticas culinarias del país africano.
Históricamente, lo que ahora es Mauritania ha sido influenciado por pueblos árabes y africanos que han vivido y atravesado el "marcado" paisaje enmarcado con dunas del desierto del Sahara en caravanas.
La influencia colonial francesa (Mauritania fue una colonia hasta 1960) también ha desempeñado un papel importante en la cocina de una tierra relativamente aislada.
El alcohol está prohibido en la fe musulmana y su venta se limita en gran medida a los hoteles.
Tradicionalmente, las comidas se consumen de forma comunal.