Fuente la Lancha debió surgir en torno a 1480 como aldea de Hinojosa.
No hay noticias anteriores referentes a núcleos de población ubicados allí.
La procedencia de su topónimo, La Lancha, se encuentra también en el siglo XV época en la que surge la población debido a la fuerte expansión demográfica que se dio en la comarca de Los Pedroches.
El historiador de las Casas-Deza cree que su nombre puede venir de alguna fuente que se llamase de la Lancha, lo cual confirma la denominación del próximo arroyo Lanchar o Lanchas.
En 1850 la localidad fue descrita como sigue: A continuación, el Diccionario de Madoz describe el río Guadamatilla, que nace en el término municipal y se incorpora al río Zújar a la altura del Castillo de Madroñiz.