En 1646 San Lorenzo fue trasladado al lugar que ocupa hoy Medellín (Colombia).
Se le menciona como parte del grupo de oidores que llegaron a la fundación del Nuevo Reino de Granada:
Herrera contrajo segundo matrimonio en Madrid, entre 1625 y 1627, pero “no se llevó bien con la muger, ni della tuvo hijos”.
Tuvo un hijo extramatrimonial llamado Antonio de Herrera Campuzano.
El único descendiente vivo encontrado en los registros públicos se conoce como Santiago Campuzano aunque ha habido controversia dentro de la familia sobre quién es el descendiente más puro en realidad.