La pareja contrajo nupcias en 1509 y residió en Châteaubriant hasta que fueron llamados a la corte por Francisco I.Francisca, tras un periodo de resistencia inicial, terminó convirtiéndose en la amante del rey hacia 1518.Ocupó el puesto de amante oficial por una década, no teniendo ninguna influencia política y buscando únicamente persuadir al rey para que su hermano no cayese en desgracia tras su derrota en la batalla de Bicoca.No obstante, en 1525, el rey fue capturado en la batalla de Pavía y hecho prisionero en Madrid.Francisca siguió escribiendo cartas al rey, quien acudió a Châteaubriant en numerosas ocasiones con el fin de visitarla.Una leyenda, relatada por el historiador francés Antoine Varillas y que tiene en consideración la conocida brutalidad de Jean de Laval, sostiene que Francisca fue asesinada por su esposo tras haber sido encerrada por él en una celda oscura.
