Fue originalmente un proyecto lanzado en 1991 por Raúl Velasco, producido para Televisa celebrándose anualmente en la semana entre los dos últimos domingos de mayo en Acapulco aprovechando el auge que tenía el puerto como el destino turístico más visitado del país en los años 90's.
De 1991 a 2005 se presentaron artistas de talla nacional y cuando el festival llegó a cobrar más relevancia se anexaron artistas internacionales como Julio Iglesias, José Feliciano, Selena, Grupo Límite, Rocío Dúrcal, Mecano (En 1998, presentación destacable por ser la última aparición formal del grupo; promocionando su último álbum de estudio Ana José Nacho), Juan Gabriel, Ana Gabriel, Lucero, Luis Miguel, Gloria Estefan, Magneto, Loco Mía, Héroes del Silencio, La Sonora Santanera, Alfredo Gutiérrez, Daniela Romo, Vicente Fernández, David Bisbal, Flans, Garibaldi, Raphael, Nick Carter (Backstreet Boys) Mercurio, Gloria Trevi, Joe Luciano, Paulina Rubio, Fey, Timbiriche, Marta Sánchez, Belinda, Axé Bahía, RBD, Sentidos Opuestos, Thalía, Los Fabulosos Cadillacs, El Tri, Genitallica, Inspector, Liquits, Cartel de Santa, Akwid, La Ley, Kelly Osbourne, Rod Stewart, Papa Roach, Barry White, Christina Aguilera, Miki González entre otros.
La edición decimoquinta del festival en 2005 se llevó a cabo del 15 al 21 de mayo y durante ese tiempo el festival tuvo música 24 horas al día, incluyendo la presencia de artistas como Marco Antonio Solís, Alejandro Fernández y Juan Gabriel.
En el año 2000 cambió su nombre por "Acafest 2000" y de 2001 a 2005 por "Acapulco fest".
En su regreso en 2012, volvió a retomar el nombre original de "Festival Acapulco" en un logo con tonalidades azul y púrpura, adornado con siluetas que representan a espectadores en el título y palmeras en la parte posterior.