En 1371, a la edad de cuatro años, fue comprometida con Robert de Vere, que era cinco años mayor que ella y ya ostentaba el título de conde de Oxford.
Su marido rápidamente se convirtió en el favorito del joven rey Ricardo II, y se sospechaba que ambos mantenían una relación homosexual.
[4] En 1387 Robert de Vere repudió a Felipa y el Papa Urbano VI le concedió el divorcio.
[7] La madre de Robert de Vere, Maud de Ufford, apoyó a Felipa y la invitó a vivir a su casa, diciendo que consideraba a Felipa "más querida que si de su propia hija se tratase".
Poco después, en 1388, de Vere cayó en desgracia y fue enviado al exilio en Lovaina, en el ducado de Brabante.