Cuando tenía pocos meses, murió su padre, Juan, y enseguida su madre, Matea,[3]​ por lo que la hermana mayor, Juliana, que había nacido en 1899, se hizo cargo de los hermanos; María Jesús, Escolástica, Felipa y Leandro.

Adquiría libros usados y utilizaba el oficio aprendido para reencuadernarlos antes de venderlos.

[6]​ Felipa Polo tenía fama de ser una mujer seca, pero comprensiva y caritativa con los estudiantes sin recursos.

[1]​[2]​[5]​ Los que la trataron definen a Felipa como una mujer enérgica y directa en la relación con el público.

[2]​ El negocio se fue ampliando, los sobrinos de Felipa Polo, Ángel, José y Juan se incorporaron al negocio como empleados de su tía, desarrollando tanto tareas comerciales como complementarias.

[2]​[6]​ Hacia el 2000, los sobrinos se habían jubilado, y Felipa, que seguía al pie del negocio, comenzó a resentirse de su salud, por lo que cerraron la librería de la calle Libreros.

[1]​[7]​ Aunque vivió prácticamente toda su vida en Madrid, siempre se consideró alcarreña, por lo que el Ayuntamiento de Yélamos proyecta construir una biblioteca con su nombre.

Finalmente, Asenjo Hita, sobrino nieto de Felipa, propuso a Mateo del Peral, escribir el libro sobre su tía.

La iniciativa fue impulsada por Pedro Corral, concejal en el Ayuntamiento madrileño en 2014, contó después con la implicación del equipo de Manuela Carmena, consiguiéndose en 2018, como se ha dicho arriba.