[1] Felicidad nació en una familia de la burguesía madrileña.
La abuela Isabel Palacín, al enviudar se enamoró de Joaquín Costa y será la madre de María-Antígone Costa Palacín (nacida en 1883), la única hija del político y tía de Felicidad Blanc.
Contrajo matrimonio el 29 de mayo de 1941 con el poeta Leopoldo Panero,[4] con el que tuvo tres hijos: Juan Luis (1942–2013), Leopoldo María (1948–2014) y José Moisés, «Michi» (1951–2004).
Publicó varios relatos breves que recibieron una favorable recepción crítica, pero abandonó la literatura debido a la actitud de su marido, quedando relegada a la figura de esposa y madre.
[2] Participó en la película documental de Jaime Chávarri, El desencanto (1976), en la que la viuda y los hijos de Leopoldo Panero contaban su vida junto al poeta.