Federico V de Zollern

[2]​ Cuenta la leyenda que Federico construyó la abadía para resolver un problema que tenía con el emperador Federico II, después de que se hubiera negado a contribuir con tropas cuando el emperador estaba formando un ejército.

Este príncipe fue descrito por sus contemporáneos como un hombre piadoso y muy respetado.

De su unión nacieron cinco hijos: En la familia Hohenzollern-Schalksburg, una personalidad adquirió cierta fama.

En efecto, el conde Federico Hohenzollern-Schalksbourg, caballero teutónico, realizó en 1432 un viaje a Tierra Santa.

[5]​ El conde Federico de Hohenzollern-Schalksbourg fue el primer miembro de la familia Hohenzollern al que se le asignó un papel importante en Prusia a principios del siglo XV.

Abadía de San Martín en Beuron
Batalla de Grünwald
Monasterio de Stetten en 1898