Federico IV de Zollern (ca.1188 - 30 de diciembre de 1255), también conocido como el burgrave Federico II de Núremberg, fue burgrave de Núremberg desde 1204 hasta 1218 y conde de Zollern desde 1218 hasta su muerte en 1255.
Federico IV era el hijo menor de Federico I de Núremberg-Zollern (ca.
1139-ca.1200) y de su esposa Sofía de Raabs (fallecida ca.
En 1218, Federico y su hermano mayor Conrado I dividieron su herencia: Conrado recibió las posesiones de Franconia y se convirtió en burgrave de Núremberg, mientras que Federico recibió el ancestral condado de Zollern.
Murió hacia 1255 y fue sucedido como conde de Zollern por su hijo Federico V de Zollern (fallecido el 24 de mayo de 1289).