Se piensa que la GNR tiene unos 4500 subfusiles, reemplazando a los viejos modelos y parcialmente al fusil de asalto HK G3 en las actividades para mantener el orden público.
El SAF es un subfusil automático accionado por retroceso de masas, que dispara a cerrojo cerrado.
En general, su diseño es una versión acortada del fusil SIG 540 a la cual se le ha reemplazado su cerrojo rotativo por uno accionado por retroceso.
El seguro/selector ambidiestro, al igual que la intercambiabilidad con el guardamanos del SIG 552/553, son características disponibles solamente en las últimas versiones.
Esta arma aparece en los videojuegos Hitman Blood Money, Hotline Miami 2: Wrong Number, Max Payne 3 y Call of Duty: Black Ops 6 (llamado "Kompakt 92"), así como en el juego para móviles Girls' Frontline.
Originalmente conocido como el FAMAE SAF, en Brasil se hace en una forma ligeramente modificada como el Taurus MT-9 (en 9mm Luger) y MT-40 (en .40 SW, especialmente para las fuerzas policiales brasileñas que favorecen este calibre).