Pese a ello, se cree que Uroš mantuvo buena relación con su hermano, y le permitió gobernar el Principado de Zeta, o en cualquier caso, no le apartó completamente de un papel activo en el gobierno.Uroš emprendió durante su reinado varias acciones militares contra estados vecinos.Finalmente, Uroš I alcanzó varios acuerdos por separado para mantener la paz con sus vecinos.[5] Preocupado por este hecho, Dragutin exigió a su padre que le asociara al trono en 1276.Cuando Uroš I se negó, Dragutin se rebeló y, con la ayuda del rey de Hungría y mercenarios cumanos, derrotó a su padre en una batalla librada cerca de Gacko.
Moneda de plata de Stefan Uroš I, correspondiente a su reinado (1243–1276).
