Fue creado tras la coronación de Esteban I Nemanjić Prvovenčani (primercoronado) en 1217 como rey de Serbia tras heredar todos los territorios unificados por su padre, Stefan Nemanja, considerado el fundador del Estado serbio.

Las distintas tribus serbias que fueron poblando la zona desde principios del s. VII, se unieron en 845 para formar Rascia, un estado medieval dentro del Imperio bizantino que incluía los actuales sudeste de Serbia, Kosovo y parte de Montenegro.

A lo largo del s. XI, Nemanja obtuvo el gobierno de Zeta, Dioclea, Zahumlia y Travunia; bien por anexión o bien por herencia por vía familiar,[1]​ para formar el primer gran estado serbio.

Uroš I fue desposeído del trono por su hijo Esteban Dragutin (1276-1282), que llevó a cabo una política de amistad con Hungría.

Tras un accidente, debió renunciar al trono siendo sucedido por su hermano Stefan Uroš II Milutin (1282-1321) aunque mantuvo el título de rey de Sirmia, zona que le había sido concedida por los húngaros.

A Milutin le sucedió su hijo Stefan Uroš III Dečanski (1321-1331), contra quien Bulgaria y Bizancio establecieron una alianza que en 1330 organizó la invasión de Serbia.

La muerte del zar Dušan desencadenó la desintegración de su vasto imperio, pues su hijo Stefan Uroš V se vio impotente para mantener el gran estado creado por su padre.