Obsérvese que la palabra "pazar" también es utilizada hoy en día en serbio o bosnio, pero con significado levemente diverso.
Ras fue fundada en un lugar menos favorable para el comercio, alejada de las principales rutas que atravesaban los Balcanes.
El primer documento escrito que menciona a Novi Pazar data del siglo XV, y describe la decisión del consejo de Ragusa para designar a un cónsul en esta ciudad.
Eso refuerza la idea que la ciudad se desarrolló mucho antes, debido a su posición geográfica, situada en la intersección de los caminos importantes que conducían a las ciudades balcánicas más importantes como Ragusa (ahora Dubrovnik), Niš, Sofía, Constantinopla, Salónica, Sarajevo, Belgrado, y Budapest.
La ciudad fue la capital del Sanjak de Novi Pazar durante el dominio otomano que existió entre los siglos XV y XX.