Esperanza Morales Elipe (11 de julio de 1961, Membrilla, Ciudad Real) es una actriz española.
Se inició en teatro en Santa Cruz de Tenerife, en los años 80 Es licenciada por la Real Escuela Superior de Arte Dramático de Madrid (RESAD) en 1992; desde entonces ha alternado trabajos de teatro con televisión y cine.
Entre 2005 y 2009 se hizo popular por interpretar a Marimar en la serie Camera Café, dirigida por Luis Guridi.
Desde 2013 y hasta 2014 interpretó a Asun en Vive cantando