Ermesinda, también llamada Ormisenda, Ermisinda y Ermisend, era hija del rey don Pelayo y de la reina Gaudiosa y reina consorte de Asturias por su matrimonio con el rey Alfonso I el Católico, hijo del duque Pedro de Cantabria.
Según la Crónica Albeldense, era hija del rey don Pelayo y de su esposa, la reina Gaudiosa, y hermana del rey Favila de Asturias.
Se desconocen sus fechas de nacimiento y defunción, aunque la primera debió de ocurrir en algún momento comprendido entre los años 720 y 730, probablemente en Asturias.
En el mismo monasterio fue sepultado su esposo, el rey Alfonso I el Católico.
En el siglo XVI, el cronista Ambrosio de Morales describió del siguiente modo las tumbas del rey Alfonso I el Católico y de su esposa Ermesinda, ubicadas en la Santa Cueva de Covadonga:[1] En el sepulcro, que se supone contiene los restos del rey Alfonso I el Católico y los de su esposa, la reina Ermesinda, y que se encuentra colocado en la Santa Cueva de Covadonga, Asturias, fue grabado el siguiente epitafio:[2] Fruto de su matrimonio con el rey Alfonso I el Católico, hijo del duque Pedro de Cantabria, nacieron tres hijos: