Fue fundado en 1992 por Dieter Lehnhoff y Cristina Altamira, debutando en un concierto televisado a toda Iberoamérica por la Cadena de las Américas desde la Antigua Guatemala.
Entre estos se destacaron Hernando Franco, Pedro Bermúdez, Gaspar Fernández, Manuel José de Quirós, Rafael Antonio Castellanos, Pedro Nolasco Estrada Aristondo y José Eulalio Samayoa, entre muchos otros.
Millennium participa regularmente en numerosos festivales internacionales dedicados a la música histórica del Nuevo Mundo.
El Ensemble Millennium inició las temporadas musicales de la Antigua Guatemala, las cuales desarrolló intensamente durante el lapso 1991-1999.
Sus integrantes han sido la mezzosoprano Cristina Altamira con el violín barroco o clavecín de Dieter Lehnhoff y una plantilla variable que incluía otras voces además de segundo violín, oboe, clavecín, órgano y violonchelo.
Música de Hernando Franco, Pedro Bermúdez, Gaspar Fernández y Tomás Pascual.