Su introducción a la vida militar vino cuando fue nombrado caballero en un conflicto entre su padre y el obispo de Metz.

Luego estuvo al servicio del duque Federico III de Lorena.

También se comprometió a luchar en Chipre contra las fuerzas musulmanas.

Por lo tanto, Enrique hizo su camino hacia el Reino de Nápoles.

Al ayudar al rey Carlos II de Nápoles contra las fuerzas invasoras del rey Federico II de Sicilia, fue herido en el combate, y murió poco después.