En el 270 a. C. apareció en Grecia el escudo galo conocido como Tureo que fue incorporado en la guerra griega.
Plutarco nos dice que los guerreros armados de ese modo podían ser eficaces a distancia, pero en el combate cuerpo a cuerpo, el estrecho escudo tureo los perjudicaba.
También describe cómo adoptarían una formación de clases, que sería ineficaz, porque los escudos no se entrelazaban o no había una línea nivelada de lanzas.
Así como al reformar y reorganizar la infantería, Filopemén también los hizo con la caballería.
La caballería fue reclutada, como en otros estados griegos, de las clases ricas y nobles.