El sistema militar primitivo se centro en las Ocho Banderas, una institución híbrida que también desempeñó papeles sociales, económicos y políticos.
Tomó casi diez años y un enorme desperdicio financiero derrotar a la mal equipada Rebelión del Loto Blanco (1795-1804), en parte mediante la legitimación de milicias lideradas por elites chinas Han locales.
La corte Qing se vio obligada a dejar que sus gobernadores generales chinos Han, primero dirigidos por Zeng Guofan, levantaran ejércitos regionales.
Este nuevo tipo de ejército y liderazgo derrotó a los rebeldes, pero marcó el fin del dominio militar manchú .
La corte conmocionada intentó modernizar sus instituciones militares e industriales comprando tecnología europea.
Los Qing crearon un Nuevo Ejército, pero no pudieron evitar que la Alianza de las Ocho Naciones invadiera China para sofocar la sublevación bóxer en 1900.
En algún momento antes de 1607, estas compañías se agruparon en unidades más grandes llamadas gūsa , o "banderas", diferenciadas por colores: amarillo, blanco, rojo y azul.
En 1631 estas tropas chinas integraron a hombres que podrían construir y operar cañones de estilo europeo, y por lo tanto fueron renombrados como "Tropas pesadas" (M.: ujen cooha; Ch.: zhongjun 重軍).
Los estandartes amarillos, amarillos y blancos fueron conocidos colectivamente como las "Tres banderas superiores" ( chino : 上 三 旗 , pinyin : shàng sān qí ) y estaban bajo la orden directa del emperador.
Solo los manchúes pertenecientes a los tres banderas superiores, y los chinos Han seleccionados que habían pasado el más alto nivel de exámenes marciales, estaban calificados para servir como la guardia personal del emperador.
Los Banderas y las tropas estandarte verde eran ejércitos permanentes, pagados por el gobierno central.
Solo bajo circunstancias especiales sancionadas por el edicto imperial se permitieron movimientos sociales entre banderas.
Por el contrario, el ejército estandarte verde originalmente estaba destinado a ser una fuerza profesional.
En ciudades donde había limitaciones de espacio, como en Qingzhou , se construiría una nueva ciudad fortificada para albergar a las banderas, su guarnición y sus familias.
Al mismo tiempo, se estaba produciendo un declive similar en el Ejército Estandarte Verde.
Tanto los soldados como los comandantes descuidaron el entrenamiento en busca de sus propios beneficios económicos.
Qianlong también promovió la cultura militar, ordenando a sus pintores de la corte a producir una gran cantidad de obras sobre temas militares, incluyendo victorias en la batalla, las grandes inspecciones del ejército y la caza imperial en Mulan.
Los ejércitos Qing en el siglo XVIII pueden no haber estado tan bien armados como sus contrapartes europeas, pero bajo la presión del trono imperial demostraron ser capaces de innovación y eficiencia, a veces en circunstancias difíciles.
Cuando la rebelión Taiping estalló en la década de 1850, la corte Qing descubrió tardíamente que las tropas de los ejércitos bandera y estandarte verdes no podían sofocar las rebeliones internas ni mantener a raya a los invasores extranjeros.
Al ser un mandarín de educación clásica, su proyecto para el ejército Xiang fue tomado de una fuente histórica: el general Ming Qi Jiguang , quien, debido a la debilidad de las tropas regulares Ming, había decidido formar su propio ejército "privado" para repeler a los japoneses piratas a mediados del siglo XVI.
Esto inicialmente les dio a las tropas un excelente esprit de corps.
Primero, el sistema Yongying señaló el fin del dominio Manchú en el establishment militar Qing.
Con el fin de producir rifles modernos, artillería y municiones, Zeng Guofan creó un arsenal en Suzhou, que se trasladó a Shanghái y se expandió en el Arsenal de Jiangnan .
Gracias a estas reformas y mejoras, el gobierno Qing obtuvo una gran ventaja sobre los rebeldes nacionales.
Además de sofocar las revueltas internas, los Qing también combatieron a las potencias extranjeras con relativo éxito.
Durante mucho tiempo, los académicos occidentales y chinos atribuyeron el fracaso de la modernización militar al etnocentrismo chino o manchú y a la incompatibilidad del orden mundial confuciano con las demandas de la modernidad.
Japón, un país considerado durante mucho tiempo por los chinos como poco más que una nación advenediza de piratas, había vencido de manera convincente a su vecino más grande y en el proceso aniquiló el orgullo y la alegría del gobierno Qing: su moderna flota de Beiyang , considerada la fuerza naval más fuerte.
Al hacerlo, Japón se convirtió en el primer país asiático en unirse a los rangos anteriormente occidentales de las potencias coloniales.