Formará en 1938 el dúo Los Hermanos Parra, junto a Roberto, con el que editará sus primeras grabaciones para el sello RCA Víctor: entre ellas, Los Marcianos y Como Te Poní.
Desde la década de 1970 hasta la muerte del tío Roberto Parra (ocurrida en 1995), forman un dúo único y verdaderamente extraordinario, tanto en la música como en lo personal.
Junto con Los Churi-Churi y el músico Pablo Ugarte grabó el disco Ya estoy llegando a los 80, editado en 1997.
Durante 2006, el Tío Lalo celebra sus 88 años de vida con una gira nacional en donde recibe el cariño y reconocimiento del público chileno.
[cita requerida] Sus restos están sepultados en el paseo de los Artistas del cementerio municipal de Chillán, junto a otros reconocidos artistas chillanejos tales como Claudio Arrau, Ramón Vinay, Marta Colvin y Gonzalo Rojas.
Además de su discografía, Lalo Parra publicó dos libros: También posee varias obras inéditas.