En el año 37 casó de nuevo, esta vez con su primo Marco Emilio Lépido.
A punto de morir por una enfermedad, Calígula no solo la nombró como su heredera, sino que la proclamó Augusta.
[5] Falleció el 10 de junio del 38,[6] causando un gran dolor a Calígula.
[7] Este, como emperador, organizó magníficos funerales en su honor, durante los cuales nadie en todo el Imperio podía reír o mantener relaciones sexuales, entre otras cosas.
[cita requerida] Calígula elevó a su hermana al estatus de diosa con el nombre Pantea.