El mismo fue grabado desde el Palace of Auburn Hills en Auburn Hills (Míchigan) el 26 de agosto y transmitido en vivo por el canal HBO bajo el título de Madonna Live: The Drowned World Tour.Para el rodaje del concierto se utilizaron catorce cámaras de alta definición.Su primera gira en ocho años desde el Girlie Show (1993),[1] en un principio iba a iniciar en 1999, pero se retrasó hasta 2001 debido a que la cantante tuvo su segundo hijo, se casó con el director de cine Guy Ritchie, grabó Music y filmó la película The Next Best Thing.[8] Los recitales solo se limitaron a ciudades de Estados Unidos y Europa, a la vez que se convirtió en la primera y única gira de Madonna que no visitó Canadá.[24] En enero de 2002, Billboard reportó que Drowned World Tour 2001 fue considerado «demasiado explícito» en Singapur y se prohibió su publicación allí.La organización Singapore Board of Film Censors, conocida como Media Development Authority (MDA), se ofendió con dos escenas durante el vídeo interludio de «What It Feels Like for a Girl», específicamente en las secuencias animadas de una película japonesa donde un monstruo acaricia y abusa sexualmente a una chica.No obstante, el vídeo no estaba a la altura de las expectativas y el autor esperaba algo mejor, puesto que en algunos momentos la nitidez era escasa y la imagen podía verse algo confusa.En cuanto al DVD, ofrece una calidad de audio excepcional pero una imagen más o menos regular.Asimismo, no quedó conforme con el poco material extra que incluía el DVD y llamó a la imagen «débil» y «poco atractiva», pues parecía mucho menos clara de lo que uno esperaba.[21] Darryl Sterdan, del sitio Jam!, comentó que aunque el concierto no era exactamente alucinante, «el material tiene suficientes éxitos para convertirlo en un documento histórico decente».[29] Finalmente, Barnes & Noble señaló que el álbum era lo suficientemente especial para cualquier fanático de la intérprete.[31] Ese mismo año, obtuvo una nominación por mejor espectáculo de variedades, musical o especial de comedia en los premios Online Film & Television Association, mientras que en ese rubro Madonna fue nominada a mejor anfitriona o presentadora.[33] Por último, en los Primetime Emmy de 2002, Debra Brown, Jamie King y Alexandre Magno fueron nominados por mejor coreografía y Rob Saduski por mejor vestuario en un programa musical o de variedades.
Madonna durante uno de los conciertos del Drowned World Tour. Se convirtió en la gira más taquillera de 2001 por un artista solista.
Madonna iniciaba el tercer segmento del concierto con la interpretación de «I Deserve It».
