Tuvo destacada actuación como parlamentario durante cinco períodos, siendo electo diputado en representación de las ciudades de Valparaíso en dos ocasiones, Ancud en dos y una vez por Rancagua.

La comisión efectuó un completo trabajo recomendando su aprobación pero haciendo notar que, una resolución en ese sentido, debería ser precedida por la ocupación de dicha región, ya que si bien el Estrecho estaba comprendido en el territorio de la República, su posesión aún no se había realizado.

En tal caso debería asesorarse por una persona capaz de dirigir la fundación de una colonia y buscar una embarcación apropiada para la misión, semejante a las que se dedican a la pesca en esas regiones.

Espiñeira se puso a la obra con la dedicación, empeño y cordura que lo caracterizaban.

Después de algunos contratiempos debido al mal tiempo que encontró en el golfo de Penas, recaló en puerto del Hambre el 21 de septiembre con sus 23 tripulantes y ese mismo día, en la punta Santa Ana, el comandante Guillermos procedió a izar la bandera chilena afirmándola con una salva de 21 cañonazos y levantando el Acta correspondiente, con esta sencilla pero simbólica ceremonia se tomó posesión del Estrecho y su territorio para Chile.