Diamantinasaurus matildae es la única especie del género extinto Diamantinasaurus de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 98 a 95 millones de años, en el Turoniense, en lo que es hoy Australia.[6] La especie tipo es D. matildae, que fuera descrita en el periódico en línea PLoS ONE por el paleontólogo del Museo de Queensland Scott Hocknull y sus colaboradores en 2009.La muestra AODF 603 se convirtió en la base del género Diamantinasaurus' y de la especie D. matildae.El nombre de la especie es una referencia a la canción "Waltzing Matilda", escrita por Banjo Paterson en Winton, mientras que el nombre genérico se deriva del Río Diamantina, corriendo cerca de la localidad donde fuera encontrado, combinada con el vocablo sauros del griego, que significa "lagarto".Se encontraron dos caracteres para apoyar la colocación de Diamantinasaurus en Lithostrotia, y un tercero no pudo ser evaluado.[6] Otro análisis filogenético realzado en 2016, lo encontró como un titanosauriano no litostrótico y el taxón hermano del contemporáneo Savannasaurus.[6] Chubutisaurus Wintonotitan Tendaguria Ligabuesaurus Phuwiangosaurus Andesaurus Argentinosaurus Epachthosaurus Malawisaurus Nemegtosaurus Diamantinasaurus Tapuiasaurus Alamosaurus Opisthocoelicaudia Isisaurus Rapetosaurus Trigonosaurus Saltasaurus Neuquensaurus Cladograma basado en el estudio de 2016 que muestra la posible posición por fuera de Lithostrotia.[8] Andesaurus Dongyangosaurus Baotianmansaurus Ligabuesaurus Savannasaurus Diamantinasaurus Xianshanosaurus Daxiatitan Malawisaurus Muyelensaurus Futalognkosaurus Epachthosaurus Argentinosaurus Tapuiasaurus Nemegtosaurus Isisaurus Saltasaurus Opisthocoelicaudia Jiangshanosaurus Alamosaurus Diamantinasaurus se encontró a unos 60 kilómetros al noroeste de Winton, cerca de la estación Elderslie.También se encontró en el sitio a Australovenator, asociado directamente con Diamantinasaurus, bivalvos, peces, tortugas, cocodrilos y varias plantas.
Recreación del esqueleto del espécimen holotipo.
Diamantinasaurus reconstruction. 2021
Vértebras del cuello y cráneo referidos de AODF 836.
Costillas dorsales del holotipo en vistas múltiples.
