Lithostrotia

[3]​ De acuerdo con una propuesta realizada por Wilson y Upchurch (2003) ese nombre debería dejar de usarse en la literatura: Wilson y Upchurch publicaron una revisión del género Titanosaurus y declararon que su especie tipo, Titanosaurus indicus no es válida debido a que se basa en solo dos vértebras de la cola, que no muestran rasgos diagnósticos útiles.

[4]​ Adicional a la definición del grupo, Upchurch y colaboradores le proporcionaron dos rasgos derivados en común (sinapomorfias), los cuales sirven para distinguir a los miembros del grupo de otros taxones.

[6]​ Lithostrotia es un grupo derivado de titanosaurios, excluyendo formas primitivas tales como Andesaurus y Phuwiangosaurus.

(2007), en donde se incluyeron a todos los titanosaurios aparte de Andesaurus, aunque varias formas primitivas no fueron analizadas.

Los resultados de su análisis se muestran a continuación:[8]​ Andesaurus Argentinosaurus Epachthosaurus Malawisaurus Nemegtosaurus Diamantinasaurus Tapuiasaurus Alamosaurus Opisthocoelicaudia Isisaurus Rapetosaurus Trigonosaurus Saltasaurus Neuquensaurus Otro análisis filogenético publicado en 2016, reproducido parcialmente a continuación, halló que Diamantinasaurus no es un titanosaurio litostrotio y es el taxón hermano del contemporáneo Savannasaurus.

[9]​[10]​ Andesaurus Dongyangosaurus Baotianmansaurus Ligabuesaurus Savannasaurus Diamantinasaurus Xianshanosaurus Daxiatitan Malawisaurus Muyelensaurus Argentinosaurus Futalognkosaurus Mendozasaurus Tapuiasaurus Nemegtosaurus Isisaurus Saltasaurus Opisthocoelicaudia Jiangshanosaurus Alamosaurus

Vértebras caudales de Malawisaurus (arriba) y Saltasaurus (abajo) comparadas con Tornieria .
Esqueleto de Malawisaurus , en el Real Museo de Ontario .