Se estimó que los ejemplares adultos podían crecer hasta 7 u 8 metros.

Esto estaría dado por la presencia de una cavidad ventral dividida por una partición o un tabique longitudinal en los vértebras caudales anteriores y medios, sin embargo en la forma de Patagonia se encuentra desarrollado, y el manifiesto pediculo isquiatico del ilion.

La especie tipo, Rocasaurus muniozi, fue descrita formalmente por Leonardo Salgado y Azpilicueta en 2000.

[1]​ El holotipo, MPCA-Pv 46, fue encontrado en una capa de la Formación Allen inferior que data del Campaniano-Maastrichtiano.

[1]​[2]​ El hecho de que los saltasaurinos se han colocado únicamente en la Argentina, se parece indicar que, probablemente, ellos tendrían su origen después de la fragmentación de Gondwana, y la apertura del Atlántico Sur, un acontecimiento que ocurre posiblemente a mediados del Cretácico.

En detalle, los saltasaurinos experimentaron una última diversificación, con por lo menos, tres distintas especies.

[4]​ Andesaurus Malawisaurus Mendozasaurus Futalognkosaurus Epachthosaurus Rapetosaurus Gondwanatitan Aeolosaurus Rinconsaurus Muyelensaurus Lirainosaurus Opisthocoelicaudia Alamosaurus Neuquensaurus Saltasaurus Rocasaurus