Eutitanosauria es un clado de titanosaurios, que engloba a los miembros más derivados del grupo y se caracteriza por la ausencia de la articulación hiposfeno-hipantrum y posiblemente la presencia de osteodermos.
El grupo fue nombrado por primera vez por Sanz y sus colegas en 1999, quienes lo utilizaron para unir al grupo de Argyrosaurus, Lirainosaurus, Saltasaurus y el titanosaurio de Peirópolis.
Esta definición creó a Eutitanosauria como el grupo hermano de Epachthosaurus (Epachtosaurus pero no Saltasaurus), pero fue problemática debido a la naturaleza variable de Epachthosaurus.
A veces, Epachthosaurus sería más primitivo que Malawisaurus, lo que haría que Eutitanosauria abarcara más que Lithostrotia, o Epachthosaurus podría anidar cerca de Colossosauria y limitar a Eutitanosauria a un grupo más pequeño de saltasauroides.
[4] Andesaurus Diamantinasaurus (Diamantinasauria) Nemegtosaurus Opisthocoelicaudia (Opisthocoelicaudiinae) Saltasaurus (Saltasaurinae) Epachthosaurus Futalognkosaurus Mendozasaurus Patagotitan Rinconsaurus Muyelensaurus Gondwanatitan Aeolosaurus