Todos los vehículos de lanzamiento no reutilizables de los Estados Unidos deberían haber sido descartados tras el advenimiento de la lanzadera espacial, pero el accidente del Challenger volvió a iniciar los preparativos del Delta.

Cada vehículo de lanzamiento consiste en: A la familia de Delta II se le conoce, más técnicamente, con una serie de códigos numéricos: Por ejemplo, un Delta 7925 tiene la tercera fase anterior, nueve propulsores GEM, y una tercera fase PAM.

Un Delta 7320 es un vehículo con dos fases y 3 cohetes propulsores sólidos.

La segunda fase construida en Aerojet ha sido elegida por la NASA para ser usada como el principal motor propulsor de la nave Orión, que reemplazará la lanzadera espacial después de 2010.

El motor fue elegido debido a sus capacidades de reignición y debido a un cambio desde el sistema de propulsión por oxígeno líquido /metano hacia un sistema de combustible hipergólico y metano similar al usado en los sistemas RCS y OMS del transbordador espacial.