Los tres primeros pares funcionan como piezas bucales, denominándose maxilípedos al resto de pereiopodos.
Los camarones, langostas y cangrejos de río, al igual que las langostas, tienen un cuerpo alargado, a menudo ligeramente aplanado en los lados, cuyo cefalotórax termina en una tribuna a menudo dentada en la parte delantera.
Faltan una tribuna y un abanico de cola, por lo que los animales no pueden nadar hacia atrás.
Sin embargo, los cangrejos nadadores han recuperado su capacidad de nadar al convertir sus patas traseras en órganos parecidos a paletas.
Su abdomen es blando e hinchado porque contiene algunos órganos que se ubican en el cefalotórax de otros decápodos.
Los decápodos son principalmente criaturas marinas y se encuentran en todos los océanos del mundo, aunque sólo hay unas pocas especies en los polares.
[3] El siguiente cladograma muestra las relaciones internas de Decapoda, según un estudio realizado por Wolfe et al.
[2] Dendrobranchiata (langostinos) Stenopodidea Procarididea Caridea (camarones) Achelata (langostas espinosas, santiaguiños - langostas de cabeza plana) Polychelida (crustáceos bénticos) Astacidea (langostas, cangrejo de río) Axiidea (mud shrimp, ghost shrimp, o burrowing shrimp) Gebiidea (langosta del barro y camarón de barro) Anomura (cangrejos ermitaños y otros) Brachyura (cangrejos) La clasificación del orden Decapoda depende de la estructura de las branquias y las patas, y del modo en que se desarrollan sus larvas, dando lugar a dos subórdenes: Los camarones (incluyendo muchas especies coloquialmente llamadas "camaroncitos", tales como el camarón blanco, son Dendrobranchiata.
Los pinzas trituradoras robustas y modificadas tienen dientes romos en forma de molares que están adaptadas para romper conchas, mientras que las pinzas cortadoras son más delicados y están adaptadas para cortar carne.
Las partículas y solutos digeribles son enviados al ciego digestivo, mientras que los materiales que no pueden ser aprovechados son expulsados por la boca o enviados a la porción media del tracto digestivo, donde serán posteriormente eliminados.
Normalmente, el tracto digestivo anterior tiene un esófago corto que está conectado a un estómago voluminoso (proventrículo), que en los decápodos se divide en una gran cámara cardíaca anterior y una cámara pilórica posterior más pequeña.
Los ciegos digestivos son órganos grandes con fondo ciego que liberan enzimas digestivas a través del epitelio de sus numerosos túbulos, que se envían a la cámara cardíaca del estómago.
[13] Hay digestión intracelular y pinocitosis de moléculas orgánicas solubles, que posteriormente se almacenan o liberan momentáneamente a la sangre desde el hemocele.
Se come sobre todo la carne del abdomen, que sólo contiene músculos y ningún órgano; en el caso de las langostas y los cangrejos, también se come la carne de las pinzas.