Urópodos

Los urópodos, son los dos pares de apéndices del último segmento abdominal del cuerpo de muchos crustáceos, están a continuación del abdomen o pleon y son laminares en la mayoría de los grupos.

En ocasiones, los urópodos pueden trabajar en conjunto con el telson para formar un "abanico caudal", utilizando estos apéndices para ayudarse en sus desplazamientos (natación), ya que con un movimiento brusco del abdomen, telson y los urópodos, consiguen propulsarse rápidamente hacia atrás.

En los cangrejos ermitaños, los urópodos sirven como elementos de retención, casi todos de cangrejos y en algunos Lithodidae, los urópodos se reabsorben en la edad adulta.

Urópodos son típicamente birramales, que consiste básicamente de un pedúnculo que se divide en dos ramas endopodito y exopodito), por una sutura transversal conocida como diéresis.

El exopodito suele ser más grande que el endopodito.