David Venancio Muro Batanero (Madrid, 30 de junio de 1966) es un actor de teatro y televisión español que interpretó a Roberto en la serie de Telecinco Escenas de matrimonio y trabajó en el programa de Telecinco Toma cero y a jugar.
Desde 2015 hasta 2021 formaba parte del elenco de la serie Acacias 38, de RTVE, en el papel de Servando.
Es hijo del actor Venancio Muro fallecido en 1976.