Dama de compañía
En la corte del Reino Unido actual se designa como dama de compañía (lady-in-waiting, en inglés) a las mujeres que acompañan a los miembros femeninos de la familia real.Las principales son las Mistress of the Robes (que sería literalmente traducido como «señora de los ropajes» al español), quienes se encargan formalmente de las joyas y el guardarropa de la reina, casi siempre se trata de una duquesa y a diferencia de las otras damas es solo requerida para ocasiones ceremoniales.Las mujeres de la recámara (Woman of the Bedchamber, en inglés) son parte del séquito personal de la reina y le prestan servicio regular.La fallecida princesa de Gales Diana Spencer eligió a su hermana mayor, Lady Sarah McCorquodale (n. 1955), como su dama de compañía, mientras que sus dos abuelas, Cynthia Spencer (1897-1972) y Ruth Gill (1908-1993), fueron damas de la reina madre Isabel Bowes-Lyon (1900-2002).Actualmente, en Francia, se utiliza el término de dama de compañía para designar a una asistente (fr: auxiliaire de vie), cuya función es ayudar a personas con algún impedimento físico.