En la geología estructural se conoce como crenulación el plegamiento a pequeña escala en una roca.
[4][5] Sin embargo algunas rocas sin deformación previa también adquieren un clivaje de crenulación, por ejemplo el esquisto sedimentario (en inglés: shale).
[2] Se le llama discreto cuando trunca abruptamente el clivaje continuo preexistente, y zonal cuando coincide con los flancos de micropliegues.
[4][9] Las filitas y los esquistos son rocas que suelen presentar crenulación.
[2] No todos los micropliegues están asociados a crenulación.