Los primeros dispositivos para este propósito basados en un regulador centrífugo se usaron allá por los años 1910, principalmente por Peerless.La tecnología la crearon James Watt y Matthew Boulton en 1788 para controlar el motor de vapor.Los controladores de velocidad modernos se inventaron en 1945 por el inventor ciego e ingeniero mecánico Ralph Teetor.Su idea nació del malestar que le producía ir en el vehículo con su abogado, quien frenaba y aceleraba continuamente según hablaba.Los desarrollos actuales incluyen una función para reducir la velocidad de forma automática si el vehículo se aproxima a una cierta distancia del vehículo precedente y cuando se aplica un límite de velocidad (que es registrado por una cámara).Este sistema (denominado en inglés adaptive cruise control, ACC) está disponible en algunos vehículos de última generación.El sistema frena y acelera de forma autónoma para mantener la distancia preestablecida por el conductor.