Se incorporó al ejército en 1705, participando en la Guerra de Sucesión hasta 1714.El terremoto de 1746 es tal vez, al que mayor cantidad de estudios y atención le han dedicado los historiadores y especialistas.Pero sobre todo sigue siendo el paradigma del triunfo de la ciudad sobre la destrucción y la muerte.El virrey José Antonio Manso de Velasco decidió vencer la desolación y tomar cartas en el asunto, emprendiendo la reconstrucción de Lima.Fue reemplazado por el virrey Manuel de Amat y Juniet.Los retratos más conocidos de Manso de Velasco son los tres realizados por el pintor peruano Cristóbal Lozano durante su gobierno en el Perú.El primero, realizado en 1749 y actualmente ubicado en el Palacio de Gobierno del Perú, fue comisionado por las madres capuchinas del monasterio de María y José en agradecimiento a la ayuda del virrey tras el terremoto de 1746.Se encuentra en el Museo de Arqueología, Antropología e Historia del Perú.
