El condado de Mayorga es un título nobiliario español.
Fue concedido por primera vez en 1381 por el rey Juan I de Castilla a Pedro de Lara.
[2] En 1386, el rey Juan I concedió el título al infante Fernando,[2] después Fernando I de Aragón quien posteriormente se lo cedió a su hijo el infante Juan, después Juan II de Aragón, a quien todas sus propiedades castellanas le fueron confiscadas en 1430.
Es el título que tradicionalmente han ostentado los herederos del ducado de Benavente en vida de su padre.
El actual titular, desde 1979, es Álvaro Queipo de LLano y Cortés.