Comatulidae

[2]​ Tienen hasta 180 brazos no divididos,[3]​ según la especie y la edad.

[4]​ En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados "cirri".

A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.

Aparte de los brazos, también pueden regenerar los cirri, las pínnulas o el intestino.

Las larvas evolucionan de una simetría bilateral a simetría pentarradial, y poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.