Comatulida Los articulados (Articulata) son una subclase de equinodermos crinoideos, la única que cuenta con representantes actuales, unas 620 especies.Cuentan con nervios axiales encerrados en un canal que penetra las placas basales y radiales, así como los osículos braquiales que conforman los brazos.Los braquiales generalmente están unidos por articulaciones musculares, pero la mayoría de especies cuentan también con articulaciones no musculares o ligamentos.Los brazos de todas las especies vivas tienen pínnulas.[2] El Registro Mundial de Especies Marinas acepta siete órdenes en la subclase, de los que dos de ellos están extintos:[2] La taxonomía de los articulados varía según los autores; para una clasificación alternativa véase Mikko's Phylogeny Archive (Articulata).
