El ano se sitúa en el centro del disco, y la boca, en un lateral, tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando un peine.[4] Al tiempo, poseen una serie de apéndices rodeando la ranura ambulacral, que utilizan para la alimentación y la respiración.[5] En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados cirri.A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.Las larvas poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.
Reverso de
Carkcomanthus exilis
mostrando el típico patrón de coloración bandeada y unos pocos cirri
Carkcomanthus exilis
. Superficie central superior mostrando pinnulas orales en forma de peine (flecha roja) y pinnulas genitales hinchadas (flecha verde).
Clarkcomanthus albinotus
sobre escombro en isla Lizard, Australia
