Comanthus

Al tiempo, las pínnulas poseen una serie de apéndices, o pies tubulares, que utiliza para la alimentación y la respiración.

[4]​ Es característica distintiva del género el que las divisiones de los segundos brazos se componen de 4 osículos En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados cirri, que están dispuestos en un solo anillo o ausentes.

[6]​ Anclados a corales duros, en fondos arenosos y rocas de arrecifes con corrientes.

Se distribuyen en el océano Indo-Pacífico, desde la costa este africana, incluido el Mar Rojo, hasta Australia, las islas Marshall, Vanuatu, incluyendo el área indo-malaya, Nueva Zelanda, Nueva Caledonia, Guam y al norte en Corea.

Las larvas poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.